一种用于海事雷达系统的多雷达数据融合的标定方法

本发明属于海事雷达及导航与定位技术领域，具体公开了一种用于海事雷达系统的多雷达数据融合的标定方法，该方法结合脉压雷达与电扫雷达的特性，采用基于迭代最近点算法等刚性变换方法，对不同雷达的原始数据进行精确标定，确保了数据在全球定位系统GPS坐标系下的准确对齐，从而显著提升雷达数据的转换精度和一致性。本发明方法显著提升了系统在复杂环境中的稳定性，减少了因数据不一致带来的系统偏差，保障了船舶导航与防碰撞系统的可靠运行。本发明方法具备强大的实时处理能力，能够有效地应对高动态海上环境中的快速变化，确保了在船舶高速移动的情况下，依然能够实现雷达数据的实时转换与融合，确保了船舶在复杂和动态环境中的安全航行。