一种基于LuGre动态摩擦模型的驻波超声波电机输出性能计算方法

本发明公开了一种基于LuGre动态摩擦模型的驻波超声波电机输出性能计算方法，首先对确定驻波电机的结构参数和材料参数，并建立定子的振动模型，再基于LuGre动态摩擦模型，对定子与转子间的非线性接触摩擦特性进行分析，建立定子和转子间的动态摩擦模型，最后结合转子的运动方程，计算得到电机在不同负载下的机械特性。本发明采用LuGre动态摩擦模型，可以准确描述定子与转子之间的非线性动态摩擦特性，从而提高驻波超声波电机输出性能计算精度。