清洁机器人

本申请提供了一种清洁机器人，包括风机、集尘结构和尘满检测装置，尘满检测装置包括超声波传感器，集尘结构具有集尘腔；集尘结构上设置有进风口，风机用于向进风口内部提供气流，以带动污物进入所述集尘结构；超声波传感器用于检测所述集尘结构内部的污物的填充情况。在对集尘结构的集尘情况进行检测的过程中，防止外界因素对检测组件造成干扰，进而能够有效提高检测精度。