一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法

本发明公开了一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法，涉及果树种植技术领域，包括数据采集模块、果树分析模块、叶片分析模块、药剂分析模块和药剂喷洒模块：数据采集模块，用于采集环境因素、果树数据以及喷施设备数据，环境因素包括喷药时的风力数据和光线数据，果树数据包括果树树叶的分布数据和果树叶片图像数据，喷施设备数据包括设备倾斜角度和设备与果树之间的距离；其技术要点为：在喷雾施肥的过程中对果树上的叶片进行分析，计算健康叶片值，根据健康叶片值判断果树是否健康，并在果树异常时分析出果树治疗方案，将喷雾施肥与喷药相结合，使用效果好，具有良好的使用前景。