基于变步长类箕舌线的归一化导航信号自适应滤波方法

本发明提供一种基于变步长类箕舌线的归一化导航信号自适应滤波方法，涉及卫星导航信号处理领域。该方法首先基于最小均方滤波器初始权重向量和接收到的混合信号得到当前时刻输出权重向量并生成初始权重矩阵；基于类箕舌线函数得到步长因子向量，对步长因子向量通过标准类箕舌线自变量取倒数后的曲线，并引入三个参数，调整为自相关估计步长因子，将比例步长控制矩阵的更新方程作为下一时刻的实时权重向量更新的条件且在迭代滤波过程中对实时权重向量进行不断更新；将实时权重向量与接收到的混合信号相乘，实现前端滤波；本发明能够有效解决最小均方自适应滤波算法中稳态误差和收敛速度间的矛盾，提高了导航系统的抗干扰能力。