一种基于互注意力的铁路场景点云分割方法及系统

本发明公开了一种基于互注意力的铁路场景点云分割方法及系统，涉及三维点云处理，包括采用激光雷达采集铁路不同轨道场景的点云数据；构建基于互注意力和点云序列化的铁路场景点云分割网络模型，并进行点云特征提取；根据所述点云数据对所述铁路场景点云分割网络模型进行模型训练，得到训练后的模型权重；应用所述训练后的模型权重，并根据所述点云数据进行模型测试，生成铁路场景点云的分割结果。本发明提高了真实环境下铁路场景点云的分割准确率，有效地改善了真实环境下铁路场景点云分割的现状。