一种用于采场扰动矿岩实时摄像的智能控制系统及方法

本发明公开了一种用于采场扰动矿岩实时摄像的智能控制系统及方法，涉及矿山采场矿岩破裂监测领域，包括数据库、控制器、深度计、放线装置和钻孔摄像装置；所述放线装置通过传输线与钻孔摄像装置连接，控制钻孔摄像装置在钻孔内的下放移动；所述钻孔摄像装置内设有振动测试模组、测距激光雷达模组和计时器，所述振动测试模组用于实时监测岩体爆破振动。本发明实现钻孔摄像与爆破振动一体化监测及智能化控制，基于爆破振动与时间自动监测岩石破裂信息，同时可动态调整振动速度阈值与休眠时间，可用于研究爆破扰动与暴露时间对采场岩体的影响，保证了试验数据的及时性，同时降低了劳动强度。