一种使用机器人结合视觉的阳极炭块自动浇铸方法

本发明公开了一种使用机器人结合视觉的阳极炭块自动浇铸方法，属于炭块浇铸技术领域，包括如下步骤：自动接铁水：通过RGV轨道车带动保温钢包移动到合适的位置，自动接取铁水；保温钢包液位检测：通过视觉检测模组一对保温钢包内铁水的液位进行实时监测；浇灌铁水：通过机械臂配合浇铸碗进行铁水的浇灌；阳极导杆检测和视觉检测：通过视觉检测模组二对导杆和炭块的浇铸情况进行实时监测，通过视觉检测模组三对浇铸后的炭块进行检测；完成浇灌。该使用机器人结合视觉的阳极炭块自动浇铸方法，不仅能够自动进行浇铸，同时能够精准控制浇铸量，同时在浇铸过程中，能够对浇铸过程进行实时监测。