一种多模态数据融合的目标识别方法及装置

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一种多模态数据融合的目标识别方法及装置
申请号:CN202411568906
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119577669B
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种多模态数据融合的目标识别方法及装置,包括:将待识别目标的多模态数据输入训练完成的识别网络;其中,识别网络包括依次连接的特征提取网络、特征融合增强网络、无键值注意力网络和分类网络;多模态数据包括:航迹信息、HRRP回波信号和JEM;特征提取网络包括经过特征对齐的航迹特征提取网络、HRRP特征提取网络和JEM特征提取网络;得到待识别目标的识别结果。通过上述技术方案,考虑了模态数据缺失对目标识别的影响,并对特征提取网络进行了特征对齐,提升了融合的合理性和有效性,并考虑了现实场景中模态缺失对目标识别的影响,相较于传统方法更具潜力,泛化性能更好,并具有较好的稳定性。
技术关键词
特征提取网络 航迹信息 多模态数据融合 分类网络 识别方法 注意力 回波 键值 样本 矩阵 传播算法 信号 积层 编码器 识别装置 输入模块 识别模块