一种基于双目视觉的爆破块度识别方法、装置及电子设备

一种基于双目视觉的爆破块度识别方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉领域。在该方法中，获取双目相机拍摄的岩石碎片场景的双视角图像；基于三角测量原理，对左视角图像和右视角图像进行深度值提取，得到对应的深度图像；确定各个深度图像中的碎石数量，并根据碎石数量，确定目标深度图像，目标深度图像为深度图像中，碎石数量最多的深度图像；提取目标深度图像中包括的碎石轮廓点集；根据碎石轮廓点集计算目标深度图像中，各个岩石碎片的目标尺寸。本申请提供的技术方案，利用双目视觉技术，结合实例分割和几何计算，准确识别出每个岩石碎片的目标尺寸，提高了爆破块度识别效率。