一种基于无人机的管道监测与维护方法

本发明公开了一种基于无人机的管道监测与维护方法，涉及管道监测技术领域，通过获取待监测管道的结构数据和周围网络信号强度数据，计算其与已监测管道集各管道的结构相似度和网络相似度，从中筛选出结构和网络条件相似的目标监测管道集及对应无人机集合；通过每架目标无人机的剩余电量和图像上传质量特征，计算其优先选择指数；选择优先选择指数最高的无人机执行监测任务，并判断管道是否需要维护；这样一来，对于首次引入无人机进行管道监测的管道来说，能够根据实际的情况选择合适的无人机对待监测管道进行监测，使得监测数据较为全面且精度较高，能够及时发现管道的细微裂缝或泄漏点，及时的对管道进行维护，减少管道出现风险的可能性。