一种双目相机标定方法、装置及电子设备

本发明涉及相机标定技术领域，提供一种双目相机标定方法、装置、设备及电子设备，本发明双目相机标定方法包括：记录标定板圆形标记的圆心坐标；双目相机对标定板拍摄多张不同角度的标定图像；使用canny边缘提取算法获取标定图像圆形标记的圆心坐标；计算双目相机标定参数的初始值；采用光束平差法优化相机标定参数。与传统双目相机标定方法相比，本发明技术方案提高了双目相机标定参数的准确性。