一种槽框喷漆系统

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一种槽框喷漆系统
申请号:CN202411572645
申请日期:2024-11-06
公开号:CN119281548A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及工业自动化涂装技术领域,尤其涉及一种槽框喷漆系统,包括:旋转载台装置,用于放置待喷漆槽框;视觉系统,用于对待喷漆槽框进行拍照,并根据拍照所得到的待喷漆槽框的图像信息确定待喷漆槽框上的喷涂区域和封面区域;喷涂机器人,用于对封面区域喷涂隔离层材料,并在封面区域完成隔离层材料喷涂的预先设定第一时间段后对所述喷涂区域进行防腐漆喷涂。本发明通过视觉系统识别槽框的喷涂区域和封面区域,实现了精准的区域分割,使喷涂机器人能精确控制隔离层和防腐漆的喷涂位置,避免涂料浪费和误喷现象。先喷涂隔离层后喷涂防腐漆,确保了槽框表面特定区域不受防腐漆影响,同时保护了其他区域,增强了槽框的耐腐蚀性和表面防护效果。
技术关键词
喷漆系统 防腐漆 层材料 封面 喷涂机器人 旋转载台装置 区域边缘信息 视觉系统 时间段 RRT算法 控制单元 自动化涂装技术 图像边缘提取算法 边缘检测单元 边缘检测算法 传感器设备 速度 拍照装置 复杂度