一种RH精炼自动顶升系统及控制方法

本发明属于冶金工业技术领域，具体涉及一种RH精炼自动顶升系统及控制方法。本发明中的自动顶升系统包括图像处理模块、图像采集模块、顶升计算模块、控制模块和顶升装置有机构成。本发明通过钢包落于钢包车上并完成揭盖、获取完整设备信息、图像采集模块循环采集钢液面图像、图像处理模块对图片进行处理和控制模块接受接收图像处理模块指令，控制顶升装置动作五个步骤，完成了RH精炼自动顶升系统的控制。本发明通过图像识别算法实时反馈的钢液面状态作为闭环控制系统的输入端，顶升装置实时位置信息作为闭环控制系统的输出端，在顶升系统作业阶段控制顶升速度及高度，保证了真空槽浸渍管插入钢液最佳位置，减少了人为误差并提高了RH精炼生产效率。