一种机器人自动回充的方法及系统

本申请公开了一种机器人自动回充的方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：S1，当机器人到达预设的回充点后，获取机器人的当前位姿，计算机器人当前位姿的第一得分；S2，判断机器人第一得分是否超过第一阈值，当第一得分超过第一阈值时，执行步骤S3；S3，基于充电桩的几何形状，识别充电桩，将识别到的充电桩的位姿与预先标记好的充电桩位姿进行比较，若识别到的充电桩的位姿与预先标记好的充电桩位姿满足第一条件，则将识别到的充电桩作为目标充电桩，执行步骤S4；S4，机器人与目标充电桩进行回充对接，回充对接过程中，机器人持续更新用于回充对接的目标充电桩的位姿。本申请的机器人自动回充的方法及系统，适用于机器人自动回充。