一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法

本发明公开了一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法，涉及巡检机器人充电技术领域，包括轨道，轨道上设有巡检机器人本体、充电桩主体，充电桩主体的一面开设有充电接口，充电桩主体的顶部连接有U型架，U型架上设有两组移动挡板，巡检机器人本体的左侧壁安装有充电头，巡检机器人本体的后侧外壁滑动连接有U型框，U型框靠近充电头的一端安装有同步杆，同步杆的另一端设有固定盒，固定盒内滑动连接有移动齿板，移动齿板靠近充电头的一面安装有遮挡圆盘。巡检机器人可自动返回完成充电对接，移动挡板、遮挡圆盘可遮挡充电接口、充电头，可减小空气中灰尘、水汽对充电接口、充电头的腐蚀，保证了巡检机器人充电对接后充电的效率。