自动驾驶仿真评价方法及相关设备

本公开提供了一种自动驾驶仿真评价方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括对自动驾驶仿真环境进行场景分类，得到仿真场景；确定仿真场景中的主车和目标障碍物；开启仿真测试，提取主车的第一行驶数据和目标障碍物的第二行驶数据；若第一行驶数据和第二行驶数据不满足与仿真场景对应的评价规则，则判定仿真场景失效，本公开基于Logsim搭建的仿真测试集，开发了一套仿真场景失效预警系统，针对失效仿真场景进行识别，有效避免失效仿真场景造成的仿真测试结果失真，可以通知测试人员予以关注并处理失效的仿真场景，提高了仿真测试的准确性和可靠性，提升发版质量。