一种隧道智能巡检红外线除冰方法及装置

本发明提供了一种隧道智能巡检红外线除冰方法及装置，涉及隧道除冰技术领域，所述方法包括构建冰柱识别模型，对所述冰柱识别模型进行训练，得到冰柱识别网络；通过所述冰柱识别网络对隧道图像进行识别，得到冰柱区域；获取所述冰柱区域的第一点云数据，调整所述隧道智能巡检红外线除冰装置与所述冰柱区域中冰柱的相对位置；基于所述相对位置，获取冰柱的第二点云数据和传感数据；基于所述第二点云数据和所述传感数据，计算红外线射灯的实际功率，基于所述实际功率和所述相对位置，计算红外线射灯辐射的能量密度，基于所述能量密度控制所述红外线射灯对所述冰柱进行融化。本发明解决了现有隧道除冰方法存在不能同时实现高效、便捷且环保的问题。