基于单目相机的3D姿态估计方法、电子设备及存储介质

基于单目相机的3D姿态估计方法、电子设备及存储介质，首先构建由真实数据和合成数据组成的数据集，然后对数据集通过YoloPose检测2D骨骼关键点位置，再利用GHUM拟合得到估计的3D数据，得到3D姿态估计的三维姿态数据集，在YoloPose中加入3D维度改进得到3D姿态估计模型，由三维数据集训练3D姿态估计模型，用于对单目相机所得二维图像的3D姿态估计。本发明成本低廉，易于部署，不依赖于额外的传感器或设备，能够在多种光照和复杂环境下稳定工作，由一个深度学习模型即可实现检测及姿态估计。