基于UDP通讯的平台波浪补偿仿真模拟方法

本发明涉及船舶领域，具体为一种基于UDP通讯的平台波浪补偿仿真模拟方法，通过模拟软件构建与实体平台一致的Stewart平台模型作为上平台，另外构建一个平台模型作为下平台，输入波浪模型做动态仿真模拟，计算分析后获取上平台驱动电缸的补偿数据；以补偿数据为基础生成对应的驱动电缸的控制信号，通过UDP通讯将控制信号传输至实体平台，并接收实体平台的实际海况波浪反馈数据；根据实际海况波浪反馈数据构建新的波浪模型，重复上面步骤。将UDP通讯的低延迟和高传输效率的特点应用于Stewart平台波浪补偿仿真模拟中，避免了传统仿真模拟过程中的复杂且效率低下的通讯过程，从而提高了平台实时响应速度。