一种基于空间环境建模的变电站大型机械作业安全管控方法及系统

本申请涉及一种基于空间环境建模的变电站大型机械作业安全管控方法及系统，包括以下步骤：采集变电站室外全景激光点云数据，构建变电站三维模型；根据大型机械的移动及用于作业的活动部件的特点，布置北斗定位设备并添加大型机械的描述标签，通过北斗定位设备及描述标签的数据在变电站三维模型对大型机械进行建模；将大型机械和变电站内所有设备归一化为立方体，计算大型机械与变电站内设备的距离；根据计算得到的大型机械与变电站内设备的距离，进行碰撞检测，根据大型机械与变电站内设备的距离发出不同等级的语音告警。本发明通过北斗定位设备将大型机械位置信息载入至变电站三维模型中，实现对变电站内大型机械作业过程的实时监控。