地图构建的方法和装置

本发明公开了一种地图构建的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：分别对多个车辆采集的数据进行处理，生成每个车辆对应的轨迹数据，数据包括点云数据；基于定位系统确定点云数据中各个点云点的绝对位置，并基于绝对位置对每个车辆对应的轨迹数据进行多轨迹配准，生成初始地图轨迹；基于各个点云点的绝对位置和各个点云点的信号强度生成定位轨迹，对定位轨迹和初始地图轨迹进行轨迹对齐以构建地图。该实施方式可以节省数据采集成本，提高无人配送站点的扩展速度；基于各个点的绝对位置对多辆车的轨迹数据进行多轨迹配准，提高了数据拼接效果，提高了地图精度。