摘要
本发明提供一种无人机飞行风险评估和质量监控方法,涉及无人机飞行技术领域,其方法包括:获取无人机飞行的飞行数据,对无人机飞行进行风险评估;获取并处理无人机飞行的当前飞行监测数据,根据历史飞行监测数据以及预设仿真模型建立无人机飞行仿真模型确定无人机飞行的飞行质量;构建无人机飞行综合评估模型,对无人机飞行的风险评估结果以及无人机飞行的飞行质量进行相互综合校准,确定无人机飞行的综合风险评估结果以及综合飞行质量;构建无人机的飞行序列,对综合风险评估结果以及综合飞行质量进行对比分析,优化无人机的飞行控制策略,有效实现了对无人机飞行的风险评估以及质量监控。