一种基于多智能体强化学习的混合动力汽车生态驾驶策略

本发明提供了一种基于多智能体强化学习的混合动力汽车生态驾驶策略，其不同于基于传统强化学习的生态驾驶策略，创新性地设计了多智能体协同训练框架，从而能够有效避免上层速度规划和下层能量管理解耦处理，实现了全局协同优化，并可获取更优的节能效果。本发明的策略相比现有技术大幅缩减了计算时间，在控制中提供了较好的实时性。