一种脐带缆管理系统

本发明公开了一种脐带缆管理系统，包括主框架、锁定机构和水下机器人，其中，锁定机构包括固定底座、伸缩部、移动底座和锁定圆盘，伸缩部上端连接在固定底座上，伸缩部下端固定在移动底座上，伸缩部伸长和缩短带动移动底座相对固定底座往复运动，锁定圆盘安装在移动底座下部，主框架内设置容纳水下机器人的容纳腔，固定底座固定在容纳腔旁的主框架上，水下机器人移入容纳腔，伸缩部伸长，移动底座运动，带动锁定圆盘压紧固定水下机器人在容纳腔内，伸缩部收缩，移动底座运动，带动锁定圆盘远离水下机器人。其提供了一种水下机器人布放和回收时的自动锁定与解锁方式，有效防止复杂海况下剧烈晃动导致水下机器人与主框架碰撞损坏。