无人机路径优化方法及装置

本申请公开了一种无人机路径优化方法及装置，涉及路径优化技术领域；方法包括：基于第一区域的第一信息，从至少两个第一监测点中确定至少一个目标监测点；所述第一信息表征所述第一区域中所有第一监测点的优先级；每个第一监测点的优先级是根据对应位置发生地质灾害的风险系数确定的；基于遗传算法和所述至少一个目标监测点，配置无人机的测绘路径，得到目标测绘路径。本申请提供的技术方案，提高了无人机路径规划结果的精确性和合理性，从而能够提高无人机巡航效率，并同时减少测绘数据处理量。