一种结合门控循环单元神经网络模型和高斯-牛顿优化算法的飞行器参数辨识方法

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一种结合门控循环单元神经网络模型和高斯-牛顿优化算法的飞行器参数辨识方法
申请号:CN202411583961
申请日期:2024-11-07
公开号:CN119623244B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明提出一种结合门控循环单元神经网络模型和高斯‑牛顿优化算法的飞行器参数辨识方法,该方法结合了GRU神经网络模型和高斯‑牛顿优化算法,用于解决复杂飞行器参数辨识问题。GRU神经网络模型设计为通过在飞行器系统的测量输入和输出之间直接建立非线性函数映射关系来对飞行器动力学进行建模,而无需任何动力学先验假设。高斯‑牛顿优化算法与训练完毕的GRU网络模型相结合,通过以迭代方式最小化与未知气动参数相关的代价函数,获得最优参数辨识结果。
技术关键词
GRU神经网络 飞行器参数辨识 门控循环单元神经网络 神经网络预测模型 气动力 力矩 加速度 飞行器动力学 飞行器系统 姿态角速度 无量纲参数 牛顿算法 神经网络模型 协方差矩阵 数值 搜索算法