基于道路交通协同管制的自动驾驶安全预警系统

本发明公开了基于道路交通协同管制的自动驾驶安全预警系统，涉及自动驾驶安全预警技术领域，解决了现有技术中，交通区域内无法通过路况分析推断自动驾驶和人工驾驶的影响区别，以至于无法从自动驾驶执行角度进行安全预警的技术问题，具体为交通管制过程中，自动驾驶影响分析单元采集驾驶安全数据和驾驶行驶数据，根据数据分析比对推断当前时段是否执行自动驾驶，并在自动驾驶执行后，通过自动驾驶性能评估单元对自动驾驶进行性能评估，获取驾驶控制数据和驾驶制动数据，根据数据处理推断自动驾驶性能是否正常；交通管制分析单元获取非管制影响信息和管制影响信息，根据信息分析推断当前交通区域内自动驾驶是否存在影响。