一种基于RBF神经网络控制的电静液作动器仿真方法、设备、介质及产品

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一种基于RBF神经网络控制的电静液作动器仿真方法、设备、介质及产品
申请号:CN202411586209
申请日期:2024-11-08
公开号:CN119511705A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于RBF神经网络控制的电静液作动器仿真方法、设备、介质及产品,涉及电静液作动器仿真,该方法包括:建立电静液作动器数学模型,获取柱塞泵、液压缸的重要参数,在Matlab/Simulink中建立电静液作动器仿真模型、信号及干扰模块和RBF神经网络控制模型;将不同工况下电静液作动器的位置输入曲线和干扰输入RBF神经网络控制模型,实现永磁同步电机转速控制,进而得到不同工况下电静液作动器的跟踪曲线;将跟踪曲线输入电静液作动器仿真模型实现电静液作动器的仿真。本申请能够实现不同工况下对位置信号的跟踪,充分考虑扰动等影响,提高抗干扰性以及跟踪精度,优化控制参数,进而达到最优的控制效果。
技术关键词
RBF神经网络 仿真方法 同步电机转速控制 仿真模型 数学模型 工况 柱塞泵 永磁 曲线 同步电机模型 液压管路 粒子群优化算法 液压缸活塞 非线性 参数 处理器 堵塞故障