混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法

本发明公开了一种混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法，其适用于上行链路无线通信远场定位系统，该系统包含多天线基站、单射频链HRIS和单天线3D用户，采用OFDM传输方式，该方法涉及获取HRIS和基站的接收信号，采用求根MUSIC算法和最大似然估计器进行信道时延和角度的粗估计与细估计，最终通过几何关系确定3D用户和HRIS的位置；优点是其能在未知HRIS位置和状态参数的情况下实现3D用户的定位，同时估计出HRIS位置和状态参数，且定位精度高。