摘要
本发明公开了一种五相永磁电机多目标优化方法及其控制系统,属于电机本体设计优化和电机控制技术领域。本发明的五相永磁电机多目标优化方法基于遗传聚合响应面和多目标遗传算法得到电机参数最佳优化值,全面考虑了电机设计变量且提高了优化准确性;本发明提出的一种五相永磁容错电机的控制系统,将迭代学习控制作为一种电流控制技术,用于恢复五相永磁电机在故障条件下的性能,并且将迭代学习控制与反电动势控制的优点结合,能够在故障条件下确保电机的高性能运行,实现无纹波转矩输出,并最小化欧姆损耗;所述控制系统的故障诊断模块利用时序神经网络和卡尔曼滤波器进行短路故障以及开路故障的诊断,具有实时性和较强自适应能力。