全流程无人自助发货设备

本发明提供了一种全流程无人自助发货设备，包括：输送组件、运输组件、抓取组件、驱动组件和推动组件，抓取组件设在输送组件的一端且抓取组件可在第一位置和第二位置之间移动，驱动组件设在抓取组件内，驱动组件用于驱动相邻的两个货物彼此贴合，以便相邻的两个货物彼此贴合，推动组件设在驱动组件下方且位于抓取组件内，推动组件用于推动货物中的物料分布在货物的边缘。本发明的全流程无人自助发货设备能够保证货物准确落在指定位置区域、相邻货物能够紧密装载以及提高货物平整度。