一种基于虚拟现实的虚拟反馈力获取方法及相应的电子设备

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体的为一种基于虚拟现实的虚拟反馈力获取方法及相应的电子设备；虚拟反馈力获取方法包括以下步骤：S1、获取物体信息；S2、形成代理点；S3、计算碰撞接触代理点；S4、计算接触深度；S5、计算虚拟反馈力；步骤S5中的虚拟反馈力依赖虚拟力构建模型计算，本发明的虚拟力构建模型基于改进的质量‑弹簧‑阻尼器系统，分别包括非线性弹簧力模型、非线性阻尼力模型以及惯性力模型；本发明通过力反馈计算方法得到物体发生接触时的接触深度，结合物体运动学数据与虚拟力模型构建出精确的反馈力，实现了虚拟力的实时计算和精确传递；该方法适用于各种复杂虚拟场景，具有较高的实时性和稳定性。