一种高层建筑火灾救援系统及救援系统控制方法

一种高层建筑火灾救援系统及救援系统控制方法，系统包括无人机，无人机承载破玻弹、静力绳和爬绳机器人，破玻弹安装于无人机的弹射装置上；静力绳在救援时，其一端由无人机通过快速锁紧装置固定在建筑物外部，另一端投放至火灾房间室内，绳体用于为爬绳机器人提供移动轨道；爬绳机器人包括电池系统、数码马达、行星减速器、安全扣、应急制动装置和控制模块。方法利用无人机灵活性和爬绳机器人，实现精准定位和灵活移动，无人机和爬绳机器人系统无需依赖物理导轨，灵活应对各种建筑结构和复杂环境，静力绳系统能够快速、安全地固定并用于爬绳机器人，确保在各种条件下正常运行，提高救援的适应性和可靠性，提高高层建筑火灾救援的效率和安全性。