摘要
本发明公开了一种船舶智能航行验证方法、装置、设备和介质，属于船舶智能航行测试技术领域。其包括：建立包括船舶信息和通航环境信息的虚拟模型；根据测试目标生成被测试对象的测试用例；根据所述测试用例结合所述虚拟模型生成船舶控制指令，根据所述船舶控制指令控制船舶航行；以RAMSI量化评估为标准，依托船舶航行状态生成测试报告，根据所述测试报告获得船舶航行的验证结果。本发明方案实现了虚拟船舶、真实船舶、虚拟环境与真实环境的交互协同动态推演、跟踪与分析，本发明方案还提供了一种经济、安全且可靠的测试验证平台，提升了智能航行系统的研发效率和性能评估的精确性。
