一种机械自动化制造用运料机器人

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一种机械自动化制造用运料机器人
申请号:CN202411592674
申请日期:2024-11-08
公开号:CN119305994A
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机械自动化制造用运料机器人,涉及物料搬运技术领域,其技术方案包括送料柜,送料柜底部设置有四个减震车轮,送料柜上部固定连接有传动机构,传动机构上部设置有连接板,传动机构能够带动连接板进行移动,连接板上部固定连接有气缸,本发明中,取料时,通过限位机构可带动限位板向下移动,从而与对面接触,为送料柜提供支撑,有效提高了取料时送料柜的稳定性,完成取料后,通过限位机构带动限位板向上移动可将送料柜的前端封闭,对物料进行限位,而且送料柜运输时通过固定机构还可带动固定板进行移动,对夹取的物料两侧进行固定,保证送料柜内部的物料在运输时不会发生晃动。
技术关键词
送料柜 机器人 限位壳体 减震车轮 限位机构 机械 齿轮 夹取机构 物料搬运技术 传动件 输出端 齿条 传动组件 电机 夹取物料 丝杆 夹取组件 蜗轮 蜗杆