一种多点协同掘进与岩石气液化输送多功能机器人及其掘采方法

本发明涉及采矿设备技术领域，其公开了一种多点协同破岩与气液化输送多功能机器人及其掘采方法，包括载体用于在采矿工作面上移动，其上活动设有机械臂组件，在轴向和径向方向活动控制所述刀盘组件，所述刀盘组件用于多点截齿协同冲击粉碎并掘进工作面的岩石；高压气体供应系统，用于通过高压气体柔性输送管为所述刀盘组件输送高压气体；岩石气液化输送工作组站，用于将柔性输送管输送的所述刀盘组件掘进过程中的岩石颗粒进行气固液混合，并泵送到地表或地下仓库。本发明通过多点独立式钻头的设计提升掘进时冲击推动、旋转剪切的效能，从而大幅提升掘进效率，降低截齿磨损。