迁移避台方法、装置、存储介质、程序产品及其养殖工船

本申请公开了一种迁移避台方法、装置、存储介质、程序产品及其养殖工船，涉及养殖工船避台技术领域，该迁移避台方法应用于养殖工船，该方法包括：获取环境数据、船舶性能数据和养殖数据；基于环境数据中的气象信息，判断气象信息是否符合避台启动条件；在气象信息符合避台启动条件的情况下，基于环境数据和船舶性能数据，规划得到多个第一避台路径；基于路径评价指标对多个第一避台路径进行评估和筛选，得到目标避台路径；路径评价指标包括安全指标、航线段综合评价指标和鱼群存活率指标中的至少一种；控制养殖工船按照目标避台路径航行。本申请基于各类数据规划避台路径，再通过路径评价指标对路径筛选，实现了全流程自动化的避台路线规划。