一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法

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一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法
申请号:CN202411594933
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119107003B
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题;本发明构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;根据全部物流运输点,通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率,可以应用于规划无人机物流运输路线。
技术关键词
无人机停机坪 矩阵 元素 无人机飞行区域 构建无人机 异常数据 坐标 螺旋桨 评价指标体系 无人机物流运输 运输管理技术 批量 风速 注意力 机身 神经网络结构