摘要
本发明公开一种永磁同步电机驱动系统开路故障的综合诊断方法,属于电机驱动系统的可靠性提升技术领域。该方法将相电流作为原始故障数据,首先进行归一化处理,其次基于故障分析计算一个相电流基波周期的正负半周平均值作为故障特征,然后将特征数据输入进优化后的支持向量机中进行训练,学习故障特征和故障标签之间的映射关系,最终形成故障诊断模型。诊断模型为24个决策函数,模型输出结果为故障标签。本发明仅依靠相电流数据就可实现永磁同步电机驱动系统的缺相故障、开关管开路故障和电流传感器断线故障精确诊断,不依赖电机模型和人工经验,可以有效避免因人工等因素引起的错误诊断,并可集成在电驱控制程序中实现在线诊断。