一种植物生长点检测方法

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一种植物生长点检测方法
申请号:CN202411597867
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119444861A
公开日期:2025-02-14
类型:发明专利
摘要
本发明的实施例公开一种植物生长点检测方法,涉及农业监测技术领域,用以解决现有技术无法精确检测定位作物生长点的问题。所述植物生长点检测方法包括:通过双相机系统获取目标场景的多维图像和深度数据;使用预先训练好的植物生长点检测模型对所述多维图像和深度数据进行处理,识别出目标场景中的植物生长点并对其进行空间定位。本发明通过引入立体视觉技术,使用双相机系统捕捉场景的图像及其深度信息,创新地将深度信息数据与常规的图像数据结合使用,不仅能够识别作物,还能精确地定位作物在三维空间中的位置,实现对植物生长点的检测。
技术关键词
双相机系统 深度信息图像 场景 深度值 检测损失 数据 农业监测技术 立体视觉技术 交叉验证方法 关键点特征 坐标 深度学习模型 光学中心 颜色 编码 标记 像素