摘要
本发明涉及水肥一体化技术领域,具体为一种用于制种玉米的精准灌溉测控系统及测控方法,主要包括水肥一体化设备、控制台、传感器模块、电磁阀以及远程控制系统;其中水肥一体化设备包括双臂式移动机构、水肥浇灌装置、水肥存储装置;控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择;PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令,控制水肥一体化设备工作;供电子系统用于给水肥一体化设备各元器件和传感器供电;传感器模块用于采集位置信号并传输到PLC;本方案由控制台保证水肥浇灌装置准确到达农作物的根部,从而实现精准施肥的目的。