三维目标检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置

本申请提供了一种三维目标检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置，该训练方法包括获取训练数据集合；基于预设三维体素化规则，对点云训练数据进行体素化处理，得到多个网格点云特征；利用第一初始编码网络处理多个网格点云特征，得到目标点云特征，其中，第一初始编码网络是基于序列化模块和目标线性复杂度模型构建的；利用第二初始编码网络对目标点云特征进行目标检测处理，得到目标预测结果；对目标预测结果和与点云训练数据对应的目标边界框属性信息进行匹配处理，得到目标匹配结果；将目标匹配结果输入目标损失函数，得到目标损失值，以根据目标损失值迭代地调整初始检测模型的网络参数，从而得到三维目标检测模型。