一种基于自动门识别的智能巡检方法

本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法，通过调整巡检顺序，显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数，降低了任务完成时间和能源消耗，此外，确保高优先级自动门的优先检查，提高了关键区域的巡检频率和安全性；通过设置自动门开合策略确保了机器人在巡检过程中能够安全、高效地通过各个自动门，减少因门操作不当导致的巡检中断或延误；通过联动实时监控系统，分析自动门的操作数据，可及时识别和处理自动门的异常行为；本发明结合了自动化门禁技术与智能巡检系统，实现了高效、精准的巡检操作，通过在巡检路径中设定特定的自动门作为标志点，能够自动识别巡检设备的位置和状态，从而动态调整巡检策略，提高巡检的覆盖率和效率。