摘要
本发明记载了一种矿井液压支架状态监测和失稳应急装置，包括监控机构、防下坠机构、防倾倒机构。监控机构用于监测获取液压支架的倾斜角度和顶梁下坠速度，并向防下坠机构和防倾倒机构传输作业指令；防下坠机构用于对下坠状态的液压支架顶梁提供防下坠支撑力；防倾倒机构用于将倾斜的液压支架推举复位。本装置及方法，具备智能化的数据分析能力，实现了多参数融合监测，能够及时监测液压支架的状况，有效防止因倾斜过度致使液压支架倾倒、支架液压系统故障或外界其他因素致使顶梁突然下坠等情况对支架自身及相关设备造成的损害。应用无线通信技术，能够将预警信号及时传出，向地上调度部门发出相关信息和求救信号，以便第一时间展开救援。
