摘要
本发明提供了一种轨道交通接触网、隧道、限界一体化巡检机器人。包括：机器人主体；移动组件，用于驱动所述机器人主体进行移动；检测组件，包括接触轨几何参数检测单元、接触网检测单元、隧道病害检测单元和处理单元；处理单元用于处理接触轨几何参数检测单元、接触网检测单元、隧道病害检测单元获取到的参数信息；减振平台，包括承载件、弹性组件和固定组件，承载件通过弹性组件安装在固定组件上，固定组件安装在机器人主体上，承载件用于承载接触网检测单元或隧道病害检测单元；控制模块，用于获取处理单元处理后的信息，以及用于控制移动组件驱动机器人主体进行移动。
