摘要
本发明涉及故障诊断技术领域,具体公开了一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法,包括:数据采集模块,用于通过信号采集传感器采集历史电主轴装置的原始运行信号数据;数据处理模块,用于对原始运行信号数据进行数据预处理和特征选择获取运行初始数据特征;故障诊断模块,用于将历史运行初始数据特征输入预设故障预测模型中进行训练获取目标特征序列;并通过Transformer架构进行目标注意力机制构建获取目标特征序列,确定当前时间段对应的故障类型特征及每个故障类型特征参数;并将当前模型输出作为预测故障特征;数据分析模块,用于通过故障诊断策略获取实时运行初始数据特征与预测故障特征之间的偏差性系数,根据偏差性系数大小判断故障诊断结果。