基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置

本发明提出了一种基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置，该方法包括：获取术前MR图像和CT图像，依次输入多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第一配准图像；基于术中三维CBCT图像再次调用多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第二配准图像；基于第二配准图像构建脊柱三维可视化模型并生成穿刺导航路径。根据本发明实施例的技术方案，能够利用掩码对术MR图像、CT图像和术中三维CBCT图像的自动配准对齐，术前MR图像引入压脂和非压脂两种序列，使得第二配准图像能够区分骨肉和脊柱结构，提高脊柱三维可视化模型的准确性，提高导航路径的精度和手术的可行性。