一种玫瑰花采摘机器人

一种玫瑰花采摘机器人，属于农业自动化采摘设备领域。是由履带车、收集装置、采摘装置、无人机和自主续航装置组成的。此装置利用无人机采集玫瑰花数据并驱动采摘机构对玫瑰花进行采摘，采摘机构上的末端执行器为一个带有八个可调节切割刀片的切割容器，通过电机来控制切割刀片的开合实现玫瑰花的吞咽和花茎的切割，履带车上安装有风机，风机内部的旋转叶片在电机的驱动下旋转，叶片旋转产生气流，将切割容器内的玫瑰花吸入到履带车上的储存箱中，这一过程减少了无人机的负重，增加了无人机的续航能力，此外履带车上安装有自主续航装置，无人机可以在电量不足时自动返回充电，减少了因电量耗尽导致坠毁的风险。