摘要
本发明公布了一种考虑老化程度的并联电池系统功率预测方法,所述方法如下:首先基于电池单体模型,结合测量电流和电压,经自适应无迹卡尔曼滤波器得到支路等效电池单体SOC初值SOC0,再通过不一致性分类模块,将等效电池单体分为正常、轻微老化、严重老化三个部分,并根据电池容量老化模型与差值预测模块对不同老化的电池进行补偿,得到修正后的SOC值SOCi;利用SOCi、开路电压U0和设计电流Ide确定电池的安全电流Is,结合端电压Ut预测等效电池单体功率SOP0与SOPk,将SOP0与数量m相乘获得正常电池组功率SOPi,并根据电池内阻老化模型与差值预测模块对老化电池功率SOPk进行补偿,得到修正后的老化电池功率SOPj;最后将SOPi与SOPj叠加获得电池系统的功率预测值SOPf。